Jiwoo Kim
Latest Notes
Graduated Non-Convexity (3)
지난 (2)편에서는 Black–Rangarajan Duality를 정리했다. 핵심은, robust estimation 문제
Read post →Graduated Non-Convexity (2)
지난 (1)편에서는 robust estimation의 기본 문제 설정을 정리했다. 핵심은, 단순한 least squares인 식 (1)에 robust kernel $\rho(\cdot)$를 씌운 식 (2)가 outlier에 강건해지는 대신, non-convexity 때문에 local optimum 문제가 생긴다는 것이었다.
Read post →Graduated Non-Convexity (1)
Graduated Non-Convexity for Robust Spatial Perception: From Non-Minimal Solvers to Global Outlier Rejection 논문을 리뷰해보려 한다.
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